approximation berührung(mathematik) collisions(physics) collisions(physique) contact deformaitons(mechanics) deformations(mechanics) elasticity elasticité elastizität elastizitätstheorie engineering engineering(general) finite-elemente-methode finiteelementmethod frottement inégalitésvariationnelles inéquationvariationnelle kontakt<reibung> mathematicalmodels minimisation modulusofelasticity modèlesmathématiques méthodedes méthodeélémentfini problèmesignorini reference résistancedesmatériaux strengthofmaterials technology variationalinequalities(mathematics) variationsungleichung élémentsfinis