approximation berührung(mathematik) collisions(physics) collisions(physique) contact criticalpointtheory criticalpointtheory(mathematicalanalysis) elasticity elasticité elastizität elastizitätstheorie finite-elemente-methode finiteelementmethod fixedpointtheory frottement general geodesics(mathematics) geometry géodésiques(mathématiques) hamiltoniansystems hemivariationalinequalities inégalitésvariationnelles inéquationvariationnelle kontakt<reibung> mathematicalmodels mathematics maximaandminima minimisation modèlesmathématiques morsetheory mountainpasstheorem méthodedes méthodeélémentfini nonlinearoperators nonsmoothoptimization problèmesignorini théoriedemorse théoriedespointscritiques(analysemathématique) variationalinequalities variationalprinciples variationsungleichung élasticité élémentsfinis