approximation berührung(mathematik) collisions(physics) collisions(physique) contact criticalpointtheory criticalpointtheory(mathematicalanalysis) elasticity elasticité elastizität elastizitätstheorie finite-elemente-methode finiteelementmethod frottement general geodesics(mathematics) geometry géodésiques(mathématiques) inéquationvariationnelle kontakt<reibung> mathematicalmodels mathematics minimisation modèlesmathématiques morsetheory méthodedes méthodeélémentfini problèmesignorini théoriedemorse théoriedespointscritiques(analysemathématique) variationalinequalities(mathematics) variationsungleichung élasticité élémentsfinis