515 brownianmotionprocesses brownschebewegung distribution espacehardy martingal martingale martingalen martingales(mathematics) martingales(mathématiques) martingaltheorie mouvementbrownien processusde processusmarkov stochastischeanalysis stochastischeprocessen théorèmeauxlimites théorèmegirsanov équationdifférentiellestochastique