adaptation aidantsnaturels aspectpsychologique bewältigung caregivers family maladesenphaseterminale palliativecare palliativetreatment palliativtherapie patients psychological psychologicalaspects psychologie psychology resilience(personalitytrait) ressourcenallokation résilience(traitdepersonnalité) soinspalliatifs terminallyill unheilbarkeit wb310r4332007 widerstandsfähigkeit